多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的機(jī)械部分主要由下列各部分組成()。

A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機(jī)身


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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法主要有()。

A.矩陣代數(shù)法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法

2.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容包括()。

A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人技術(shù)是以下諸學(xué)科的集合()。

A.機(jī)械工程學(xué)
B.計(jì)算機(jī)科學(xué)
C.電子技術(shù)
D.控制工程

4.多項(xiàng)選擇題比較典型的仿人機(jī)器人包括()。

A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)方式主要有()。

A.磁動(dòng)式
B.液壓式
C.氣動(dòng)式
D.電動(dòng)式

最新試題

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式,將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為()。

題型:多項(xiàng)選擇題

自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

題型:判斷題

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作,并無(wú)須定期校準(zhǔn)。

題型:判斷題

要想實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從()和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

題型:多項(xiàng)選擇題

皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

題型:判斷題

視覺(jué)傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴(kuò)展人眼的視覺(jué)范圍。

題型:判斷題

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會(huì)造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。

題型:判斷題

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng),翻越障礙物。

題型:判斷題