A.垂直移動(dòng)
B.徑向移動(dòng)
C.彎曲移動(dòng)
D.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
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A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機(jī)身
A.矩陣代數(shù)法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法
A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)
A.機(jī)械工程學(xué)
B.計(jì)算機(jī)科學(xué)
C.電子技術(shù)
D.控制工程
A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO
最新試題
相對(duì)型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來(lái)確定當(dāng)前位置。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話功能。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無(wú)須定期校準(zhǔn)。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。