要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。

齒輪傳動效率比皮帶傳動高。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉換為執(zhí)行器的指令。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關系進行組裝。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

若在地圖構建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。