霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關系進行組裝。