混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機器人最終找到目標(biāo)點。

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標(biāo)系可劃分為（）。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。