下圖為有負載無補償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側補償與二次側補償方法，并分別標明。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。

平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進電動機都容易產(chǎn)生震蕩。

步進電動機是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

高電阻率導條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機，轉(zhuǎn)子結構與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細而長。

開關磁阻電機的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結構，定子極上放置（）式繞組，因此結構特別簡單，可靠性高。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側完全補償條件是什么？各有什么特點？