高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機(jī)類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長。

步進(jìn)電動機(jī)是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機(jī)。每輸入一個（）信號，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進(jìn)式的，所以稱為步進(jìn)電動機(jī)。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。

下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

測速發(fā)電機(jī)是一種檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和被測機(jī)械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

直線電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī)。

控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。

單相交流串勵電動機(jī)的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負(fù)載起動的伺服電動機(jī)。

直流伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機(jī)電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。