雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機(jī)相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計(jì)成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個(gè)軸線（）交流分布繞組。

下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請指出哪個(gè)圖是力矩式，哪個(gè)是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。

高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補(bǔ)償條件是什么？各有什么特點(diǎn)？

超聲振動(dòng)是超聲波電動(dòng)機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動(dòng)源的作用，但是，并不是任意超聲振動(dòng)都具有驅(qū)動(dòng)作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動(dòng)位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動(dòng)作用。

下圖為有負(fù)載無補(bǔ)償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側(cè)補(bǔ)償與二次側(cè)補(bǔ)償方法，并分別標(biāo)明。

自整角機(jī)通常是兩臺(tái)或多臺(tái)組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī)，從動(dòng)軸上裝的是自整角接收機(jī)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在（）上互不相連，只有（）的連接。

如果調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)，使它有正的信號電壓時(shí)，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號電壓時(shí)，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個(gè)位置上，哪一個(gè)位置是穩(wěn)定的？為什么？