結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

下圖為有負(fù)載無(wú)補(bǔ)償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請(qǐng)直接在圖上分別畫(huà)出一次側(cè)補(bǔ)償與二次側(cè)補(bǔ)償方法，并分別標(biāo)明。

如果調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)，使它有正的信號(hào)電壓時(shí)，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號(hào)電壓時(shí)，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個(gè)位置上，哪一個(gè)位置是穩(wěn)定的？為什么？

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補(bǔ)償條件是什么？各有什么特點(diǎn)？

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。

自整角機(jī)通常是兩臺(tái)或多臺(tái)組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī)，從動(dòng)軸上裝的是自整角接收機(jī)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在（）上互不相連，只有（）的連接。

自整角機(jī)都是成對(duì)使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對(duì)應(yīng)。

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場(chǎng)的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結(jié)構(gòu)，定子極上放置（）式繞組，因此結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單，可靠性高。