在我國各城市軌道交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，（）所占比重最高。

城市軌道交通線路并不是始終在一個水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達到列車進出站節(jié)能的目的。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

（）從根本上解決了傳統(tǒng)列車的輪軌黏著限制、機械噪聲和磨損等問題，具備速度快、爬坡能力強、能粍低、安全舒適等優(yōu)點。

城市軌道通車輛之間需通過連接裝置相互連接，從而實現(xiàn)相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

（）適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟區(qū)之間中長距離的客運交通，主要在地面或高架橋上運行，必要時可不設(shè)中間車站。

早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運行噪聲得到了很大程度的改善。

采用渡線折返時，在車站前或車站后設(shè)置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設(shè)線路最少，投資較少，并且列車進出站與折返作業(yè)無嚴重干擾。

車間電源是城市軌道交通列車輔助的受流設(shè)備，可與列車主受流設(shè)備同時向列車供電。

為保證列車安全運行，軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當(dāng)彈性，且養(yǎng)護工作量小。