1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

城市軌道交通大多采用（）、其與基床的連接形式主要有整體灌筑式、軌枕式與支撐塊式三類。

采用渡線折返時(shí)，在車站前或車站后設(shè)置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設(shè)線路最少，投資較少，并且列車進(jìn)出站與折返作業(yè)無嚴(yán)重干擾。

早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運(yùn)行噪聲得到了很大程度的改善。

城市軌道交通線路并不是始終在一個(gè)水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達(dá)到列車進(jìn)出站節(jié)能的目的。

（）適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長距離的客運(yùn)交通，主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時(shí)可不設(shè)中間車站。

（）從根本上解決了傳統(tǒng)列車的輪軌黏著限制、機(jī)械噪聲和磨損等問題，具備速度快、爬坡能力強(qiáng)、能粍低、安全舒適等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)構(gòu)造形式不同，單軌系統(tǒng)還可以分為（）與懸掛式單軌兩類。

自然因素對運(yùn)營影響程度小，對城市景觀影響程度小的是（）。

只有建設(shè)在地下的城市軌道交通系統(tǒng)才可以稱為地鐵。