1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

（）適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長距離的客運(yùn)交通，主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時(shí)可不設(shè)中間車站。

城市軌道交通線路并不是始終在一個(gè)水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達(dá)到列車進(jìn)出站節(jié)能的目的。

（）從根本上解決了傳統(tǒng)列車的輪軌黏著限制、機(jī)械噪聲和磨損等問題，具備速度快、爬坡能力強(qiáng)、能粍低、安全舒適等優(yōu)點(diǎn)。

上海磁浮列車示范線是我國乃至世界上第一條中低速磁浮商業(yè)運(yùn)行線。

根據(jù)構(gòu)造形式不同，單軌系統(tǒng)還可以分為（）與懸掛式單軌兩類。

城市軌道通車輛之間需通過連接裝置相互連接，從而實(shí)現(xiàn)相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

只有建設(shè)在地下的城市軌道交通系統(tǒng)才可以稱為地鐵。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號和環(huán)境控制等一系列相關(guān)設(shè)備設(shè)施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

輔助線是為了保證城市軌道交通正線運(yùn)營而設(shè)置的線路，其標(biāo)準(zhǔn)要求相對高于正線。