下列關于半軸的結構形式，哪些正確？（）

后備系數(shù)是離合器設計中的一個重要參數(shù)，膜片彈簧離合器的后備系數(shù)可比螺旋彈簧離合器小些。

兩制動蹄片磨損不均勻，且前進、倒車的制動效果不相同的鼓式制動器結構是（）。

下列懸架參數(shù)中，影響車輛側向穩(wěn)定性的是（）。

盤式制動器制動盤厚度小可以降低工作溫度。

鼓式制動器摩擦襯片寬度寬可以增加襯片壽命。

半浮式半軸只承受轉矩，作用于驅動輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

變速器換擋機構有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

優(yōu)化設計的三要素是：（）和約束條件。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應力，提高使用壽命。