單項(xiàng)選擇題齒輪傳動中，在短時過載或強(qiáng)烈沖擊下，齒輪常見的失效形式是（）。

A.輪齒折斷
B.齒面磨損
C.齒面膠合
D.齒面點(diǎn)蝕


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1.單項(xiàng)選擇題代號為“6205/P6”的滾動軸承內(nèi)徑為（）。

A.10mm
B.5mm
C.25mm
D.105mm

2.單項(xiàng)選擇題永磁直流電動機(jī)的速度相對于轉(zhuǎn)矩成直線關(guān)系減小，其減小的比例由（）決定。

A.電樞的電阻
B.電動勢系數(shù)
C.轉(zhuǎn)矩系數(shù)
D.電樞的電阻、電動勢系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)

4.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于舵機(jī)結(jié)構(gòu)說法正確的是（）。

A.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機(jī)、同步減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機(jī)、齒輪減速機(jī)、功率放大電路及控制電路等

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人STR-280按結(jié)構(gòu)分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式