A.摩擦力
B.拉力
C.自身的重力
D.斜面的支持力
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A.不易實現(xiàn)較為復(fù)雜的運動規(guī)律
B.連桿屬于低副機構(gòu)
C.制造精度較高,制造相對簡單
D.連桿機構(gòu)中桿越多,動作越精確
A.曲柄滑塊機構(gòu)中曲柄一定是主動件
B.曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊一定是主動件
C.曲柄滑塊機構(gòu)中有連桿起連接作用
D.曲柄滑塊機構(gòu)中只有曲柄和滑塊兩個零件
A.共軛凸輪機構(gòu)
B.槽凸輪機構(gòu)
C.等寬凸輪機構(gòu)
D.彈力鎖合凸輪機構(gòu)
A.皮帶傳動必須在同一平面內(nèi)
B.皮帶傳動兩輪只能同向轉(zhuǎn)動
C.皮帶傳動兩輪只能反向轉(zhuǎn)動
D.皮帶傳動安裝方式可以有半交叉?zhèn)鲃?/p>
A.主動輪20齒,從動輪8齒
B.主動輪20齒,從動輪20齒
C.主動輪8齒,從動輪20齒
D.主動輪8齒,從動輪8齒
最新試題
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
相對定位又稱為局部位置跟蹤,機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加,其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴展人眼的視覺范圍。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。