多項選擇題Unity3D引擎使用過程中，下面關于四元數(shù)和歐拉角的描述正確的是（）。
A.四元數(shù)可以避免萬向節(jié)鎖現(xiàn)象
B.歐拉角會造成萬向節(jié)鎖（GimbalLock）的現(xiàn)象
C.由于萬向節(jié)鎖的存在，歐拉旋轉無法實現(xiàn)球面平滑插值
D.四元數(shù)只需要一個4維的四元數(shù)就可以執(zhí)行繞任意過原點的向量的旋轉，可以提供平滑插值
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