現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動(dòng)舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動(dòng)操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺(tái)）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺(tái)）（）同時(shí)操作。

駕駛員通過(guò)操縱舵輪糾正航向，這實(shí)際上是使用舵機(jī)的（）。

在使用電壓互感器及電流互感器時(shí)，各應(yīng)注意什么？為什么？

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？

對(duì)于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動(dòng)-機(jī)械舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G采用的勵(lì)磁方式是（）。

變壓器中主磁通和漏磁通的性質(zhì)和作用有什么不同？在分析變壓器時(shí)是怎樣反映它們的作用的？

根據(jù)常見(jiàn)的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來(lái)說(shuō)，控制方案最佳的是（）。

一臺(tái)三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數(shù)N1=600，問(wèn)副邊繞組匝數(shù)N1為多少？

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說(shuō)的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。