偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。

一臺三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當輸出電流為額定值、負載功率因數(shù)cosφ=0.8時的效率。

偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于（）。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

對于電動-液壓舵機系統(tǒng)來說，拖動變量油泵的電動機應采用何種型號電機（）。

根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負載時的相量圖。 

某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

變壓器空載時，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

舵機的電力拖動系統(tǒng)應設置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應保證各控制站（臺）（）同時操作。