現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動(dòng)舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動(dòng)操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

變壓器中主磁通和漏磁通的性質(zhì)和作用有什么不同？在分析變壓器時(shí)是怎樣反映它們的作用的？

變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系？當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時(shí)有可能使電壓變化率為零？

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的量值與哪些因素有關(guān)？勵(lì)磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

根據(jù)常見(jiàn)的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來(lái)說(shuō)，控制方案最佳的是（）。

駕駛員通過(guò)操縱舵輪糾正航向，這實(shí)際上是使用舵機(jī)的（）。

下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置敘述錯(cuò)誤的是（）。

根據(jù)圖所示的簡(jiǎn)化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫(huà)出感性及容性負(fù)載時(shí)的相量圖。 

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？