一多自由度無(wú)阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動(dòng)微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。

一簡(jiǎn)支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵(lì)力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點(diǎn)的振幅（）。

求下圖系統(tǒng)所示的各階固有頻率（）（記）。

?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤(pán)通過(guò)一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤(pán)在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤(pán)半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問(wèn)系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）

?光滑水平面上放置一兩自由度系統(tǒng)，大質(zhì)量塊M內(nèi)開(kāi)有一光滑滑槽，小質(zhì)量塊m通過(guò)兩根剛度系數(shù)均為k的彈簧在滑槽內(nèi)與M相連。一水平向右的力作用于M上，記M和m的位移分別為x和x1。F與x的關(guān)系式正確的一項(xiàng)是（）。

關(guān)于多自由度系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是（）。

多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無(wú)阻尼情況求得各階主振型，并構(gòu)成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過(guò)程中（）。

如圖所示梁的質(zhì)量重G=20KN，振動(dòng)力最大值P=4.8KN，干擾頻率θ=30(1/s)，已知梁的E=210GPa，I=1.6*10-4m4。試求兩質(zhì)點(diǎn)處的最大豎向位移。梁自重不計(jì)。

圖a所示剛架各橫梁剛度無(wú)窮大，試求各橫梁處的位移幅值和柱端彎矩幅值。已知m=100t，EI=5*105KN·m2。l=5m；簡(jiǎn)諧荷載幅值P=30KN，每分鐘振動(dòng)240次。

?如圖所示為一棟兩層樓的抗剪模型，其剪切剛度系數(shù)及樓板的質(zhì)量均在圖中標(biāo)出，在最頂層受一水平簡(jiǎn)諧激振力pcos（Ωt）。系統(tǒng)的各階固有頻率記為ω1，ω2。利用模態(tài)疊加法求解該樓層第二層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)u，計(jì)算中2階全保留（）。(取兩種情況分別回答)