?一均質等截面直桿兩端固支，長為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動的一階固有頻率為（）。

如圖所示兩自由度彈簧質量系統(tǒng)，各彈簧剛度系數(shù)已在圖中標出，各質量塊的質量為2m1=m2=2m。在各質量塊上施加與其自身重力成比例的水平作用力，以此條件下的平衡位移為假設振型X，利用兩種方式定義（最大勢能與動能之比；柔度法定義）的瑞利商估計此系統(tǒng)的基頻，記為ω1和ω2。系統(tǒng)基頻的精確值記為ω0，則兩種方式估計出的基頻的相對誤差和分別為（）。

求a示桁架的自振頻率。各桿EA為常數(shù)。

?如圖所示，一端固定，一端自由的均勻桿，質量為m，彈性模量為E，截面積為A，長度為l，在自由端有一彈簧常數(shù)為k的軸向彈簧支承。設桿縱向微振動的固有頻率為ω，則以下說法正確的是（）（選項中）。

?一長為l的簡支梁中部有一個集中質量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學采取單自由度的簡化方式，將簡支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計值ω1A；同學B覺得此法過于簡化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設模態(tài)法來求解，假設振型取為，得到基頻估計值ω1B。問為多少？（）

?滯后阻尼可假設與振動位移成正比，但方向與之相反，即，其中，g為滯后阻尼系數(shù)。系統(tǒng)振動微分方程為，問等效阻尼比為（）。

如圖所示系統(tǒng)，懸臂梁的等效剛度為，則整個系統(tǒng)的等效剛度為（）。

?如圖所示兩個相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動。設圓盤半徑為r，質量為。顯然這是一個兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個固有頻率是多少？（）

求下圖系統(tǒng)所示的各階固有頻率（）（記）。

一多自由度無阻尼彈簧質量塊系統(tǒng)，其振動微分方程為?如果取廣義坐標，則新的以為未知量的微分方程中（）。