根據(jù)離合器使用要求，離合器應滿足的四個基本要求是什么？

傳動軸總成萬向節(jié)磨損試驗中，試驗扭矩為額定負荷的16%。

在驅動橋橋殼垂彎曲剛性試驗中，測點位置不應少于7點。

十字軸式萬向節(jié)的損壞是十字軸軸頸和滾針軸承的（）為標志。

真空助力器常溫性能試驗中，真空助力器的釋放時間應（）0.3S。

鉗盤式制動器一般可分為（）兩類。

孔和軸的配合根據(jù)孔、軸公差帶配合分為間隙配合、過盈配合和（）三類。

摩擦離合器所能傳遞的最大轉矩取決于摩擦面間的最大靜摩擦力矩。

任何制動系都具有以下四個基本組成部分（）、控制裝置、傳動裝置和制動器。

請簡要說明普通機械式變速器臺架試驗項目（不得少于5項）。