雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車(chē)的過(guò)渡過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正向電流衰減到零的是（）階段。

?相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。

當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的s很大時(shí)，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線(xiàn)。

采用工程設(shè)計(jì)法將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成“二階最佳系統(tǒng)”，對(duì)應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動(dòng)機(jī)的（）。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)工作于正向制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，整流裝置為（）。?