roscore 命令用于啟動(dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)電信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的。

相機(jī)測(cè)距的精度只與相機(jī)的分辨率有關(guān)，分辨率越高，測(cè)距精度就越高。

線控底盤的操控性相比傳統(tǒng)底盤更差。

在智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練完成后，就可以直接將模型部署到實(shí)際應(yīng)用中。

為了提高維修效率，汽車維修工可以忽略某些安全操作規(guī)程。

在智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練過(guò)程中，數(shù)據(jù)預(yù)處理是一個(gè)可選的環(huán)節(jié)，可以跳過(guò)以節(jié)省時(shí)間。

雙目相機(jī)測(cè)距的原理是利用兩個(gè)攝像頭的視角差（視差）來(lái)計(jì)算物體的三維坐標(biāo)和距離。

增加模型的層數(shù)和復(fù)雜度一定能夠提升智能載運(yùn)車輛模型的性能。

智能載運(yùn)系統(tǒng)的安全性主要取決于自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度。