定制公交出行路徑設(shè)計(jì)建模時(shí)需要考慮的約束條件包括（）。

公交優(yōu)先控制的目標(biāo)就是提高公交的運(yùn)行速度。

智能駕駛專用車道的關(guān)鍵技術(shù)是（）。

下列不是交叉口協(xié)同信號(hào)控制評(píng)價(jià)體系角度的選項(xiàng)是（）。

傳統(tǒng)速度協(xié)調(diào)控制主要受限于駕駛員遵從率，基于車聯(lián)網(wǎng)的速度協(xié)調(diào)控制主要受限于通信范圍、信息的真實(shí)性和信息采樣頻率，基于自動(dòng)駕駛的速度協(xié)調(diào)控制受限于自動(dòng)駕駛的滲透率及控制策略的有效性。

下列不屬于基于信號(hào)燈控制的交叉口協(xié)同控制方法的特點(diǎn)是（）。

共享汽車運(yùn)營(yíng)商的租車定價(jià)策略需要在車輛投放與布局確定后才能制定。

信號(hào)協(xié)調(diào)控制交叉口的周期長(zhǎng)度必須一致。

在規(guī)劃階段，道路安全審計(jì)應(yīng)重點(diǎn)考慮節(jié)點(diǎn)安全、不同層次路網(wǎng)銜接的順適性等。

下列哪些技術(shù)是編隊(duì)駕駛環(huán)境感知所需的關(guān)鍵技術(shù)？（）