已知某調(diào)速系統(tǒng)電動機數(shù)據(jù)為：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流裝置內(nèi)阻Rrec=0.3Ω觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓Unm*=15V,當主電路電流達到最大值時，整定電流反饋電壓Uim=10V計算：
（1）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。
（2）調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp。
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?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?
?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。
?異步電動機變壓變頻調(diào)速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。
某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。
?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。
轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。
當異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。
屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?
電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機拖動生產(chǎn)機械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。