城市軌道交通車輛一般由車體（）、（）、電力牽引系統(tǒng)、車輛連接裝置、通風空調系統(tǒng)等基本*部件組成。

城市軌道交通線網分為（）、網格型及設置環(huán)線型三種。

輔助線是為了保證城市軌道交通正線運營而設置的線路，其標準要求相對高于正線。

為保證列車安全運行，軌道結構應具備足夠的強度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當彈性，且養(yǎng)護工作量小。

下列選中（）與交流電動機配合無換向部分、運行可靠，過載能力強，結構簡單，幾乎無須保養(yǎng)與維修。

輕軌系統(tǒng)使用的鋼軌比地鐵系統(tǒng)使用的鋼軌輕，但其整體技術標準與地鐵系統(tǒng)相當。

導向輪導向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導向輪輔助導向。

上海磁浮列車示范線是我國乃至世界上第一條中低速磁浮商業(yè)運行線。

城市軌道通車輛之間需通過連接裝置相互連接，從而實現相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

城市軌道交通線路設計為正線上下行雙線，列車單向左側行車，軌距與鐵路標準相同，為1435mm。