早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運(yùn)行噪聲得到了很大程度的改善。

城市軌道交通大多采用（）、其與基床的連接形式主要有整體灌筑式、軌枕式與支撐塊式三類。

導(dǎo)向輪導(dǎo)向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。

（）具有很好的爬坡性能，適宜于在地面起伏較大的城市修建。

只有建設(shè)在地下的城市軌道交通系統(tǒng)才可以稱為地鐵。

城市對(duì)外交通包括（）、航空、公路、水路和管道等交通運(yùn)輸方式。

輕軌系統(tǒng)使用的鋼軌比地鐵系統(tǒng)使用的鋼軌輕，但其整體技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與地鐵系統(tǒng)相當(dāng)。

采用渡線折返時(shí)，在車站前或車站后設(shè)置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設(shè)線路最少，投資較少，并且列車進(jìn)出站與折返作業(yè)無嚴(yán)重干擾。

城市軌道交通線路并不是始終在一個(gè)水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達(dá)到列車進(jìn)出站節(jié)能的目的。

城市的形成和發(fā)展直接與城市交通工具的演變發(fā)展有關(guān)。