A.運動機能
B.感知機能
C.思維機能
D.人機信息交換功能
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A.Zadeh表示法
B.序偶表示法
C.積分表示法
D.函數(shù)表示法
A.編程時可以不使用機器人,可騰出機器人去做其他工作。
B.以前完成的過程或子程序可結(jié)合到待編的程序中去。
C.可用傳感器探測外部信息,從而使機器人做出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機器人可以工作在自適應(yīng)的方式下。
D.可以預(yù)先運行程序來模擬實際運動,從而不會出現(xiàn)危險。利用圖形仿真技術(shù),可以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程。
A.順序控制的編程
B.示教方式變成(手把手示教)
C.示教盒示教
D.脫機編程或預(yù)編程
A.具有分層信息處理和決策機構(gòu),它實際上是對人的神經(jīng)結(jié)構(gòu)或?qū)<覜Q策機構(gòu)的一種模仿。
B.具有非線性。
C.具有變結(jié)構(gòu)的特點。
D.具有總體自尋優(yōu)的特點。
A.以大規(guī)模模擬并行處理為主,而不以串行離散數(shù)學(xué)符號處理為基礎(chǔ)
B.具有較強的魯棒性和容錯性,能夠進行聯(lián)想、概括、類比和推廣,任何局部的損傷不會影響整體結(jié)果
C.具有較強的自學(xué)習(xí)能力,系統(tǒng)可以通過不斷的學(xué)習(xí),不斷地補充和完善自己的知識,這是傳統(tǒng)的AI專家系統(tǒng)所望塵莫及的
D.是一個大規(guī)模自適應(yīng)非線性動力學(xué)系統(tǒng),具有集體運算的能力,這與線性系統(tǒng)具有本質(zhì)上的不同。
最新試題
在機器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但實時性差,難以擴展。
由于常量誤差經(jīng)積分運算,會造成誤差不斷累積,因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴展人眼的視覺范圍。
履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況,外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
信標(biāo)定位法中的三角定位法,需要測量接收信號夾角,測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件,確定節(jié)點的位置。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作,并無須定期校準(zhǔn)。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次?()