多項選擇題脫機編程有以下幾個方面的優(yōu)點()。

A.編程時可以不使用機器人,可騰出機器人去做其他工作。
B.以前完成的過程或子程序可結(jié)合到待編的程序中去。
C.可用傳感器探測外部信息,從而使機器人做出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機器人可以工作在自適應(yīng)的方式下。
D.可以預(yù)先運行程序來模擬實際運動,從而不會出現(xiàn)危險。利用圖形仿真技術(shù),可以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程。


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1.多項選擇題目前,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式()。

A.順序控制的編程
B.示教方式變成(手把手示教)
C.示教盒示教
D.脫機編程或預(yù)編程

2.多項選擇題智能控制器的特點包括()。

A.具有分層信息處理和決策機構(gòu),它實際上是對人的神經(jīng)結(jié)構(gòu)或?qū)<覜Q策機構(gòu)的一種模仿。
B.具有非線性。
C.具有變結(jié)構(gòu)的特點。
D.具有總體自尋優(yōu)的特點。

3.多項選擇題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常具備以下特點()。

A.以大規(guī)模模擬并行處理為主,而不以串行離散數(shù)學(xué)符號處理為基礎(chǔ)
B.具有較強的魯棒性和容錯性,能夠進行聯(lián)想、概括、類比和推廣,任何局部的損傷不會影響整體結(jié)果
C.具有較強的自學(xué)習(xí)能力,系統(tǒng)可以通過不斷的學(xué)習(xí),不斷地補充和完善自己的知識,這是傳統(tǒng)的AI專家系統(tǒng)所望塵莫及的
D.是一個大規(guī)模自適應(yīng)非線性動力學(xué)系統(tǒng),具有集體運算的能力,這與線性系統(tǒng)具有本質(zhì)上的不同。

4.多項選擇題為解決通用計算機上處理視覺信號的局限性,可以采用如下方案()。

A.采用一般的計算機進行處理
B.利用大型高速計算機組成通用的視頻信號處理系統(tǒng)
C.小型高速陣列機
D.采用專用的視覺處理器

5.多項選擇題視覺信息的預(yù)處理主要包括()。

A.去噪
B.灰度變換
C.銳化
D.閾值分割

最新試題

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式,將所建立的運動坐標(biāo)系可劃分為()。

題型:多項選擇題

足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動,翻越障礙物。

題型:判斷題

在RoboCup小型組機器人比賽中,機器人小車需要完成下列哪些動作?()

題型:多項選擇題

在機器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但實時性差,難以擴展。

題型:判斷題

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。

題型:判斷題

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

題型:判斷題

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成,機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。

題型:判斷題

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作,并無須定期校準(zhǔn)。

題型:判斷題

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機器人最終找到目標(biāo)點。

題型:判斷題

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。

題型:判斷題