在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進行組裝。

信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）