協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應能力強。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。