在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

ROS是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

要想實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話功能。

內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無(wú)須定期校準(zhǔn)。