多項選擇題伺服電動機的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.多項選擇題PID控制指按照偏差的哪些方式進行控制（）。

A.平方
B.比例
C.積分
D.微分

2.多項選擇題常見的機器人腕力傳感器包括（）。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器

3.多項選擇題常用的機器人內(nèi)部傳感器包括（）。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器

4.多項選擇題常用的機器人觸覺傳感器有以下幾類（）。

A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器

5.多項選擇題常用的機器人動力學(xué)求解方法有（）。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動力學(xué)法
D.雅克比矩陣法