多項(xiàng)選擇題常見的機(jī)器人腕力傳感器包括()。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器


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你可能感興趣的試題

1.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人內(nèi)部傳感器包括()。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器

2.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人觸覺傳感器有以下幾類()。

A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器

3.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人動力學(xué)求解方法有()。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動力學(xué)法
D.雅克比矩陣法

4.多項(xiàng)選擇題超聲波距離傳感器的檢測方式主要有()。

A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW(頻率調(diào)劑、連續(xù)波)式

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人對直流伺服電動機(jī)的基本要求是()。

A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好

最新試題

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機(jī)器人的簡單代數(shù)相加,其作用效果也是單個機(jī)器人作用的線性求和。

題型:判斷題

在RoboMaster對抗賽中的工程機(jī)器人的作用是()。

題型:單項(xiàng)選擇題

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

題型:判斷題

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

題型:判斷題

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

題型:判斷題

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況,外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

題型:判斷題

霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好,但易受溫度影響。

題型:判斷題

足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動,翻越障礙物。

題型:判斷題

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中,機(jī)器人小車需要完成下列哪些動作?()

題型:多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

題型:判斷題