A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
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B.角度傳感器
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D.距離傳感器
A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器
A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動力學(xué)法
D.雅克比矩陣法
A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW(頻率調(diào)劑、連續(xù)波)式
A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好
最新試題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機(jī)器人的簡單代數(shù)相加,其作用效果也是單個機(jī)器人作用的線性求和。
在RoboMaster對抗賽中的工程機(jī)器人的作用是()。
皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況,外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好,但易受溫度影響。
足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動,翻越障礙物。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中,機(jī)器人小車需要完成下列哪些動作?()
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。