多項選擇題PID控制指按照偏差的哪些方式進行控制（）。

A.平方
B.比例
C.積分
D.微分


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1.多項選擇題常見的機器人腕力傳感器包括（）。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器

2.多項選擇題常用的機器人內(nèi)部傳感器包括（）。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器

3.多項選擇題常用的機器人觸覺傳感器有以下幾類（）。

A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器

4.多項選擇題常用的機器人動力學求解方法有（）。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動力學法
D.雅克比矩陣法

5.多項選擇題超聲波距離傳感器的檢測方式主要有（）。

A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW（頻率調(diào)劑、連續(xù)波）式