單項選擇題
下圖所示的機器人屬于（）。
A.直角坐標型
B.圓柱坐標型
C.極坐標型
D.多關(guān)節(jié)型
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1.單項選擇題
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
2.單項選擇題Unimate是什么類型的機器人（）。
A.擬人機器人
B.軍事機器人
C.工業(yè)機器人
D.星球探險車
3.單項選擇題
對于如下的2自由度機械手，其可能的逆運動學(xué)求解有幾組（）。
A.無解
B.1組
C.2組
D.無窮多
4.單項選擇題
下圖所示的機器人屬于（）。
A.直角坐標型
B.圓柱坐標型
C.極坐標型
D.多關(guān)節(jié)型
5.單項選擇題齊次變換矩陣的大小是（）。
A.3*3
B.3*4
C.4*3
D.4*4
最新試題
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
題型：判斷題
霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
題型：判斷題
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）
題型：多項選擇題
在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）
題型：多項選擇題
信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。
題型：判斷題
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題型：判斷題
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題型：判斷題
ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
題型：判斷題
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題型：判斷題
自行車傳動方式是皮帶傳動。
題型：判斷題