A.擬人機(jī)器人
B.軍事機(jī)器人
C.工業(yè)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車
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對(duì)于如下的2自由度機(jī)械手,其可能的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有幾組()。
A.無(wú)解
B.1組
C.2組
D.無(wú)窮多
下圖所示的機(jī)器人屬于()。
A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型
A.3*3
B.3*4
C.4*3
D.4*4
下圖所示的機(jī)器人屬于()。
A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型
A.擬人機(jī)器人
B.軍事機(jī)器人
C.工業(yè)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車
最新試題
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng),翻越障礙物。
內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況,外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話功能。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有()優(yōu)勢(shì)。