相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

若在地圖構建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉換為執(zhí)行器的指令。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。