依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

足式行走機構對環(huán)境有很強的適應性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。

在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。

若在地圖構建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。