單項(xiàng)選擇題

對(duì)于如下的2自由度機(jī)械手,其可能的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有幾組()。

A.無解
B.1組
C.2組
D.無窮多


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)器人屬于()。

A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型

2.單項(xiàng)選擇題齊次變換矩陣的大小是()。

A.3*3
B.3*4
C.4*3
D.4*4

3.單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)器人屬于()。

A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型

4.單項(xiàng)選擇題PUMA是什么類型的機(jī)器人()。

A.擬人機(jī)器人
B.軍事機(jī)器人
C.工業(yè)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車

5.單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于()。

A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式

最新試題

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

題型:判斷題

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。

題型:判斷題

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成,機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。

題型:判斷題

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。

題型:判斷題

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有()優(yōu)勢(shì)。

題型:多項(xiàng)選擇題

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

題型:判斷題

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會(huì)造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。

題型:判斷題

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

題型:判斷題

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

題型:判斷題