多項選擇題機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解方法主要有（）。

A.矩陣代數(shù)法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法


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1.多項選擇題機(jī)器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容包括（）。

A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
C.機(jī)器人動力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)

2.多項選擇題機(jī)器人技術(shù)是以下諸學(xué)科的集合（）。

A.機(jī)械工程學(xué)
B.計算機(jī)科學(xué)
C.電子技術(shù)
D.控制工程

3.多項選擇題比較典型的仿人機(jī)器人包括（）。

A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO

4.多項選擇題機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動方式主要有（）。

A.磁動式
B.液壓式
C.氣動式
D.電動式

5.多項選擇題應(yīng)用機(jī)器人的場合通常被喻為“3D”環(huán)境，這指（）。

A.繁重的
B.重復(fù)單調(diào)的
C.骯臟的
D.危險的