多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。