A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)
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A.機(jī)械工程學(xué)
B.計(jì)算機(jī)科學(xué)
C.電子技術(shù)
D.控制工程
A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO
A.磁動(dòng)式
B.液壓式
C.氣動(dòng)式
D.電動(dòng)式
A.繁重的
B.重復(fù)單調(diào)的
C.骯臟的
D.危險(xiǎn)的
A.搬運(yùn)機(jī)器人
B.噴涂機(jī)器人
C.焊接機(jī)器人
D.裝配機(jī)器人
最新試題
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
自主定位是通過一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。