履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標(biāo)系可劃分為（）。

霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機器人最終找到目標(biāo)點。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

工業(yè)機器人一定具有說話功能。