ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進行組裝。

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。