混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應能力強。

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務(wù)。

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。