現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話(huà)功能。

自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

自行車(chē)傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。

在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。