多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。