簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。

簡述序列檢測的概念與特點。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述信號參量估計中觀測空間、參量空間、判決空間及代價函數(shù)的概念。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關(guān)。